Die Burg Okazaki, mit dem Beinamen "Drachenburg" liegt im Okazaki Park und wurde 1455 vom Samurai Saigō Tsugiyori erbaut. 1524 nahm Matsudaira Kiyoyasu, Mitglied der Tokugawa-Familie, die Burg in seinen Besitz. Tokugawa Ieyasu, der Reichseiniger Japans im Jahr 1604, wurde in dieser Burg geboren. Als Ende des 19. Jahrhunderts der Feudalismus in Japan abgeschafft wurde, liess man die Burg abreissen. 1959 wurde sie wieder aufgebaut.

Die Burg ist von Nagoya mit dem öffentlichen Verkehr in ca. 30 Minuten zu erreichen.