Die Burg Matsusaka (heute eine Ruine) war während der Edo-Zeit (1604-1868) ein sekundäres Verwaltungszentrum des Kishu-Tokugawa-Klans. Die Anlage gehört heute zur nationalen historischen Stätte (National Historic Site).

Im Auftrag von Fürst Oda Nobunaga wurde 1584 Fürst Gamo Ujisato in die Ise Provinz (heute Präfektur Mie) beordert. Unter seinem Regime wurde das Schloss ausgebaut. Nach dem Schlacht von Odawara wechselten mehrere Fürsten ihren Sitz und als 1619 Fürst Furuta Shigekatsu als letzter das Schloss verliess, wurde die Domäne Matsusaka abgeschafft. Das Schloss jedoch blieb als das Verwaltungszentrum des Tokugawa-Klans bis 1868 erhalten.