Die Burg Kishiwada wurde von Hidemasa Koide im Jahre 1597 erbaut. Der nachmalige Herrscher von Okabe Mino, Nobukatsu nahm im Jahre 1640 die Burg von Takatsuki in Besitz. Die Familie Okabe behauptete sich noch während 13 Generationen bis 1868. Im Jahre 1827 wurde der Hauptturm von einem Blitz getroffen und dabei vollständig zerstört. 1954 wurde er wieder aufgebaut und wird heute als Heimatmuseum genutzt.