Der Name der Stadt Kashihara (Eichenebene) geht auf den einstigen Regierungspalast Kashihara no Miya des ersten japanischen Kaisers Jimmu-Tennō zurück.

Im Jahre 694 wurde im Gebiet, in welchem sich die heutige Stadt stetig ausbreitet, Japans erste grossangelegte Verwaltungs-Hauptstadt nach chinesischem Muster erbaut: Fujiwara-kyō.

Die eigentliche Stadtentwicklung setzte dann während des 16. Jahrhunderts ein als rund um den Tempel Shōnen-jiherum die unabhängige Tempelstadt Imaials entstand. Während der Meiji-Zeit wurde dann der Shintō-Schrein Kashihara-jingū gegründet.

Das Stadtgebiet ist in eine landschaftlich reizvolle Kulisse mit den umliegenden drei Bergen von Yamato, den Yamato Sanzan eingebettet.