Die Burg Nakagusuku war ursprünglich eine Hügelburg. Sie Stand auf einem ca. 170m hohen Kalksteinhügel im Mittelteil der Hauptinsel Okinawas. Die aus Ryukyu-Kalkstein errichtete Festungsmauer macht sich den natürlichen Kalkstein und die Topografie des Geländes raffiniert zunutze. Die Mauer fasziniert durch ihre wunderschön geschwungene Form. In der Schlacht um Okinawa wurde das Hauptgebäude vernichtet. Es kann aber anhand der Tore und der Festungsmauer auch heute noch das ehemalige Erscheinungsbild der Burg erkannt werden.