Der Arai-Grenzposten oder auch Imagiri-Grenzposten in der Stadt Kosai, welcher sich in der Nähe von Hamamatsu befand, ist der einzige erhalten gebliebene Sicherheitsgrenzposten, welcher in die Tokugawa-Dynastie (ca. 1600) zurückreicht. Dieser Grenzposten stand auf der Tōkaidō Route, welche die damalige Hauptstadt Edo (heute Tokyo) mit Kyoto verband.

1921 wurde die Anlage als "National Historic Site" anerkannt und im Jahre 1955 zum "Special National Historic Site" aufgewertet.