Tsu ist die Hauptstadt der Präfektur Mie und entsprang aus der Hafenstadt "Anotsu". Diese Hafenstadt zählte im 11. Jahrhundert zu den zehn wichtigsten Hafenstädte Japans.

1498 wurde die komplette Hafenanlage durch einen Tsunami zerstört. Danach wurde unter dem Tokugawa-Shogunat Anotsu zur Burgstadt umgebaut. Im 17. Jahrhundert entwickelte sich die Stadt zu einer beliebten Zwischenstation für Pilger-Reisende, welche den Weg zum Ise-Schrein suchten, welcher sich ca. 40 km südöstlich der Stadt befindet.

Zu den Sehenswürdigkeiten von Tsu zählen die Ruinen der Burg Tsu, der Kitabatake Schrein sowie der Yuki Schrein.