Die Burg Kochi war seit 1601 Sitz der Yamanouchi, die zu den grossen Daimyo (Lehensfürsten) der Edo-Zeit (1604-1868) gehörten.
Die erhalten gebliebene Gebäude der Burg sind der Burgturm, die kleine Residenz im Hommaru (auch Kaitokukan genannt), der Nandokura-Speicher, das Kuroganemon-Tor, das westlich gelegene Bastionsgebäude (Nishi-Tamonyagura), das östliche Bastionsgebäude (Higashi-Tamonyagura).
Auch Gedenksteine und Skulpturen sind zu sehen, darunter auch das berühmte Pferd Kazutoyos.
Das Schloss von Kochi gehört zu den zwölf schönsten Schlössern/Burganlagen von Japan. Auf alle Fälle ist es ein Besuch wert!