Die Stadt Morioka ist ursprünglich auf die Schlossanlage Shiwa zurück zuführen. Das Schloss wurde in der Heian-Zeit (794-1185, Übernahme des Rechtswesen Chinas) im Auftrag des Kaisers Kammu erbaut. In der Azuchi Momoyama Zeit (1573–1603) entwickelte sich um das Schloss unter dem Kriegsherrn Morioka die Burgstadt auf welche der heutige Name der gleichnamigen Stadt zurück geht.

Nach der Meiji-Ära (ab 1868) wurde die Stadt zur Präfekturhauptstadt ernannt. Heute besteht die Handelsstadt hauptsächlich aus tertiärer Industrie. 1993 fand in der Skistation Shizukuishi bei Morioka die Alpine Skiweltmeisterschaft statt.